設(shè)備介紹：

   　蜘蛛手又稱并聯(lián)機(jī)器人，具有 3個(gè)空間自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，通過(guò)示數(shù)編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作。

   并聯(lián)機(jī)器人是自動(dòng)化裝箱中的重要設(shè)備，它根據(jù)預(yù)定的裝箱流程，在電控系統(tǒng)的控制下自動(dòng)將所要裝箱的物體搬運(yùn)到托盤上進(jìn)行裝箱。

　　其特點(diǎn)是工作域大，速度非?？?；有可靠的安全系統(tǒng)，當(dāng)有人進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域，機(jī)器人會(huì)立刻停止工作；還可以配置遠(yuǎn)程控制功能，由專業(yè)人員通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)；并符合一系列的國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用范圍：裝配、拾取及包裝、物流搬運(yùn)、材料加工。

應(yīng)用系統(tǒng)：

       機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)主要由三部分組成：機(jī)器人、輸送線及機(jī)器人安裝框架。 機(jī)器人由基板、電機(jī)罩、旋轉(zhuǎn)軸、主機(jī)械臂、副機(jī)械臂、抓具中心等組成。

設(shè)備參數(shù)：

1.安裝方式：頂?shù)醢惭b，也可固定在設(shè)備機(jī)架上

2. 負(fù)載持重：1kg~8kg

3. 動(dòng)作范圍：高 300~400mm、直徑800~1130mm

4. 軸數(shù)：4軸

5. 位置重復(fù)精度：0.10mm

2.6. 防護(hù)等級(jí)：IP67

7. 機(jī)器人重量：125kg~160kg

8. 環(huán)境溫度：0-45°

9. 更大濕度： 95%