市場上的碼垛機可分為三種，高床型、低床型和機械手型。

　　盡管型號和碼垛方法不同，不過其工作原理不會改變。工業(yè)碼垛機器人可以按規(guī)定將貨物堆放在貨盤上，這就是碼垛機器人的工作方。

　　堆疊過程是自動的，堆垛完成后，將貨物推出，叉車可以將貨物運輸?shù)絺}庫進行存儲，他依靠傳送帶來輸送物料。

　　當貨物到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)時，機器人可以根據(jù)指定方向進行調(diào)整。準備完成后，可以通過圖層傳輸機制，只要按照設(shè)置的排列順序，將產(chǎn)品放置在此位置。之后，碼放的貨物通過轉(zhuǎn)移輥。轉(zhuǎn)移到下一個工位，這樣碼垛機器人完成了碼垛操作，其靈活的解決方案，自動堆垛和卸垛可以節(jié)省大量成本。根據(jù)產(chǎn)品的不同，自動碼垛模塊可以將任何包裝系統(tǒng)的容量提高百分之十五。不僅如此，工業(yè)碼垛機器人還能使員工騰出更多時間來做其他工作。

　　工業(yè)機器人碼垛站可降低成本，降低錯誤率，并使包裝線更加靈活和高效。通過機器人的過程可視化，跟蹤所有操作內(nèi)容，并密切監(jiān)視和管理機器人碼垛站。